Początki kartografii
Pierwsze łodzie budowane przez człowieka były bardzo prymitywne. Ludzie nie zapuszczali się nimi daleko od brzegu i nie potrzebowali specjalnych przyrządów nawigacyjnych. Stale widzieli oni brzeg i na jego podstawie nawigowali podróż. Wraz z rozwojem łodzi, czyli pojawieniem się pierwszych żagli jak i sterów pojawiła się potrzeba nawigacji, gdyż wyprawy stały się coraz bardziej poważne. Zaczęły powstawać więc pierwsze, prymitywne mapy morskie. Mapy te zaczęły się pojawiać około 40 roku naszej ery. Do nawigowania początkowo używane były gwiazdy. Obserwując pozycję gwiazd i korzystając z map można było określić kierunek żeglugi. W miarę upływu czasu zaczęły pojawiać się takie przyrządy nawigacyjne jak kompas, luneta oraz sekstans. Tak właśnie zaczęła się rodzić nawigacja. Z biegiem czasu również mapy stawały się dużo bardziej dokładne. Rozwój nawigacji pozwolił nie tylko na swobodny transport towarów drogą wodną, ale zapoczątkował również wodną flotę wojenną. Od tej chwili, bitwy zaczęły przenosić się również na obszary wodne.
Dawny transport wodny i lądowy .